Segue os passos necessários para emitir o Boleto tipo arrecadação:
1)Entrar no site da Febraban, www.febraban.org.br e faça um contrato para receber um número de convênio.
Com este número de convênio, que irá no código de barras, a empresa estará habilitada a fazer um contrato de cobrança.
2)Entre em contato com o gerente de seu banco e faça um contrato de cobrança.
3)Utilize um programa para emitir os boletos de arrecadação

Para emissão de arrecadação direto pelo banco entre no artigo abaixo:
Mais detalhes, leia o artigo:
Detalhes sobre emitir boleto arrecadação (D8)



Obs: segue link com o contrato da Febraban
www.febraban.org.br/Acervo1.asp?id_texto...avra=arrecada%E7%E3o


Segue exemplo de arrecadação recebidos pela caixa.
www.caixa.gov.br/empresa/pagamentos-rece...Paginas/default.aspx